中国载人航天工程办公室（CMSA）表示，中国天舟十号货运飞船于2026年5月11日与天宫空间站完成对接，此前该飞船从海南文昌航天发射场升空约五小时。
据CMSA和新华社报道，长征七号火箭于北京时间上午8时14分将飞船送入太空，天舟十号约10分钟后与火箭分离并展开太阳翼，于下午1时11分与天和核心舱后向对接口完成对接。
CMSA表示，此次货运飞船搭载了一套舱外航天服、乘组消耗品、推进剂和科学实验设备。据Space.com援引中央电视台报道，此次上行物资共220余项，总重约6.3吨，其中包括约280公斤的流体物理等领域实验设备，以及约700公斤推进剂。
此次送达的舱外航天服，是三套升级版“飞天”舱外航天服中的最后一套。前两套已于2025年7月随天舟九号送达，并于2025年12月的一次出舱活动中首次使用。新华社当时报道称，升级版航天服的设计寿命为四年、可支持20次出舱，较此前型号三年、15次出舱的指标有所提升。
据China in Space报道，此次运送的补给物资旨在支持神舟二十一号、神舟二十三号和神舟二十四号三批乘组，其中包括新鲜果蔬和肉类。该媒体表示，飞船预计将在空间站停靠约12个月，作为额外的存储空间，空间站姿态控制推进器所需的推进剂可直接由货运飞船补给。
CMSA表示，此次任务是空间站进入应用与发展阶段以来的第五次货运补给飞行，也是中国载人航天工程的第39次发射，以及长征系列运载火箭的第641次飞行。据Space.com报道，天舟九号已于5月6日撤离空间站以腾出对接口。天舟货运飞船不可重复使用，任务结束后将在大气层中烧毁。首艘天舟飞船于2017年4月飞往此前的天宫二号空间实验室。
对接时，空间站上正驻留着神舟二十一号航天员张陆、武飞和张洪章，负责卸载此次货物。两周后，他们的接替乘组随神舟二十三号抵达空间站。
